Burg Mildenstein is een kasteel in het Duitse dorp Liesnig, Saksen (Sachsen). De eerste vermelding van het kasteel was in 1046 toen Keizer Heinrich III de grond rondom het kasteel schonk aan zijn vrouw; Agnes van Poitou. Het huidige kasteel dateert echter uit de late 14e eeuw en is in klassieke Duitse Gotische stijl en werd bewoond door de hertogen van Saksen en de koningen van Polen.
Sinds 1798 wordt het kasteel niet meer bewoond en in 1890 werd het kasteel geopend voor het publiek. Tot 1990 was er een kleine dierentuin in het kasteel.
XENA
